这可能是东谈主类临了一次校服机器东谈主了。

近期，在 Figure AI 最近一场 10 小时「东谈主类 vs 机器东谈主」包裹分拣挑战里，实习生 Aime 最终分拣 12924 件包裹，Figure 03 则完成 12732 件，东谈主类以 192 件的微小上风守住了胜利。天然，东谈主类在这场比赛里胜利了，但多家媒体称这可能会是东谈主类临了一次在于机器东谈主的对决里赢得胜利。

（图源：Youtube）

这话并非捉风捕影，在收场比赛后，实习生 Aime 的手指和手部多个瑕疵照旧出现酸胀感，无法赓续分拣责任，而 Figure 03 则还能遵守在岗亭上。也即是说，速率上东谈主类是胜利的，但不时责任这一块，机器东谈主赢得更多。

从这场道理的比赛，咱们能看到东谈主形机器东谈主正在从舞台和发布会，走向工场、仓库和活水线，而另一个问题是，它们距离确切全面「上岗」，还有多远？

机器东谈主与东谈主类同场竞技，谁赢了并不进军

在比赛之前，Figure 照旧把包裹分拣作念成了一场聚拢直播。领先它展示的是 8 小时自主分拣，自后又把测试拉长到 24 小时以上，至截稿前，该直播间照旧聚拢直播了 137 个小时。直播的内容其实也有点枯燥，即是几台 Figure 03 站在传送带阁下，一遍遍识别包裹、握取包裹、翻转包裹，再把面单或条码朝向指定处所放且归。

直播间里的不雅众给机器东谈主起了名字，有的叫 Bob，有的叫 Frank，有的叫 Gary，还有 Rose、Jim 这么的名字，不雅众们给这些机器东谈主取名字，盯着看它们会不会出错，让一场看着有些枯燥的直播，变成了「真东谈主秀」。

（图源：Youtube）

事实上，这么历害的反差感亦然让越来越多东谈主围不雅这场直播的原因。一边是一个极其枯燥的物流动作，另一边是几百万致使上千万网友盯着机器东谈主搬箱子，看它会不会卡住、会不会偷换裹、会不会须臾歇工。有网友簸弄，这些机器东谈主不仅仅在抢仓库工东谈主的活，连主播的活也一皆抢了。还有东谈主暗意，这场直播太好「睡」了，照旧成为了我方的助眠神器。

对无为不雅众来说，这可能有点催眠，但对 Figure 来说，这恰是它想要的后果。东谈主形机器东谈主若是简直要进入工场和仓库，进军的是要在几个小时、十几个小时致使几十个小时里，不时完成那些单调的动作。越多东谈主围不雅、越多东谈主盯着这些机器东谈主会不会出错，反倒是给了Figure 更多修正的契机。

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Figure 采选包裹分拣这个最枯燥的任务，其实考验的恰是目下工业任务里最难的几项责任。试想一下，对东谈主来说，分拣包裹仅仅看一眼、提起来、翻个面、放且归；但对机器东谈主来说，这是视觉、握取、力度放胆、旅途狡计结合起来的概述性才气考验。这些包裹也不完完全是斡旋的纸箱，还有软袋、薄信封，有的很轻、有的很重，机器东谈主还得先看清条码和姿态，再决定握那儿、用多猖獗。是以，在这场直播里，「翻车」的机器东谈主还真不少。

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按照Figure 的先容，这次参与直播分拣物流的机器东谈主系旗下的Figure 03，身高约 173 厘米，分量 61 公斤，最大载荷 20 公斤，续航约 5 小时，全电驱，并扶直无线充电。它不是一台只为某个动作定制的机械臂，而是一个能站在东谈主类责任环境里的通用东谈主形平台。

确切让它能处理包裹分拣的，是 Figure 自研的 Helix 视觉-谈话-动作模子。轻便来说，Helix 要措置的是三件事，折柳是机器东谈主看见了什么，机器东谈主知谈我方要作念什么，以及机器东谈主下一刻肉体、手腕、手指该怎样动。Figure 把这套系统分红正经理罢职务和环境的「慢系统」，以及正经高速输搬动作放胆的「快系统」，后者不错以 200Hz 的频率放胆手、腕、躯干和手指的聚拢动作。

比如，包裹分拣看起来仅仅手部动作，内容上机器东谈主每一次伸手之前，都要先完成一次动态判断，机器东谈主不成只知谈「握箱子」，还要知谈这个箱子目下在那儿、条码朝哪边、用哪只手更合乎、翻转后会不会遮住面单。Figure 还在 Figure 03 上强化了手部和视觉才气，比如更低蔓延的视觉系统、手掌相机、符号手指和指尖触觉传感器，这些都是为了让机器东谈主在握取时更接近东谈主类拣货的才气。

（图源：Youtube）

内容上，Figure 从 2022 年创立之初就险些是 All in 机器东谈主工业界限，他要作念的即是遐想分娩能径直参预到制造、物流、仓储、零卖等场景的通用东谈主形劳能源。2024 年，Figure 02 照旧进入 BMW 位于好意思国南卡罗来纳州 Spartanburg 的工场测试，用于把钣金件放入夹具等分娩方法。一段时刻后， Figure 表示，机器东谈主在 BMW 产线上进行了更万古刻部署，参与内容分娩任务。

这其实证据，机器东谈主进入到产线，照旧不是驴年马月的事情，它照旧确切地发生在某些细分行业里。至于与东谈主类的比赛，无论输赢扫尾，当一个机器东谈主能够与真东谈主在某个责任上比拼，篮球投注app这关于前者而言，照旧是一个逾越。

东谈主形机器东谈主，先去工场打工

Figure 以外，国表里机器东谈主公司其实早就把眼力投向了工场和仓库。

国内走得比拟快的一个例子是智元机器东谈主。它的落地重点并不仅仅发布会上展示东谈主形机器东谈主走路、互动，而是把工业智能制造、物流分拣、凹凸料、搬运等行为重点处所。智元的远征 A2-W 面向柔性制造，照旧在盘活箱拆码垛、车间搬运、凹凸料等场景里股东行使；精灵 G1 则更偏向仓储分拣这类对泛化才气条款更高的任务。据了解，智元与富临精工达成数千万元容颜趋奉，近百台远征 A2-W 将落地工场；在物流界限，德马科技也订购了数十台精灵 G1，用于仓储分拣。

（图源：智元机器东谈主）

优必选先扎进汽车厂，再向 3C 和物流扩散。Walker S 系列自己即是面向工业场景开拓的东谈主形机器东谈主，畴昔一年多照旧屡次进入车厂实训，包括蔚来、极氪、一汽-专家青岛、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源等。它作念的也不是抽象的「智能制造」，而是更具体的安装、转运、质检、看重、物料处理等工序。比如 Walker S1 在极氪工场进行多机协同练习，还与无东谈主叉车、物流诞生配合完成汽车零部件入库等任务。更值得严防的是，优必选还把趋奉范围扩到富士康温暖丰，前者为 3C 制造，后者则是真切到物流体系。

（图源：优必选）

小米与其他两家都不太相同，它先采选了在自家工场「实习」。本年3 月，雷军和小米时候官方表示，小米东谈主形机器东谈主照旧进入小米汽车工场「实习」，基于通用 VLA 基座模子 Xiaomi-Robotics-0，结合多模态感知和强化学习，在自攻螺母上件工站、料箱搬运等场景中进行自主功课。其中，自攻螺母上件工站的数据很是亮眼，机器东谈主聚拢自主初始 3 小时，双侧同期安装到手率达到 90.2%，同期称心最快 76 秒的产线分娩节拍条款。

（图源：小米）

发轫被专家以扮演体式矍铄到的魔法原子也在工业界限加快前进，比如 MagicBot 照旧进入工场产线进行多项功课练习，隐敝工业、生意、家庭等场景。天然各人可能在 2026 年春晚上看到的魔法原子东谈主形机器东谈主和四足机器东谈主因为舞台扮上演圈，尤其是多机协同、动作编排和高密度治愈，但其实它在工业的布局也比专家联想得要愈加真切。

（图源：魔法原子）

在国外，特斯拉的Optimus 愈加激进。Optimus 先是绑定自家工场，在在特斯拉工场中进行过电板分拣、零部件搬运等任务演示，另外，特斯拉也原意 Optimus 将在完成考证后，对出门售。

（图源：特斯拉）

不丢脸出，东谈主形机器东谈主行业的举座共鸣即是，第一批落地的岗亭，可能不是扮演、家庭，而是仓库和活水线上。这些场景天然莫得条款高度厚谊交互，但也并不代表莫得实用场景，这些搬运、凹凸料、分拣、安装等岗亭，很难被自动化完全替代，但东谈主力去作念，未免贫穷又枯燥。从这个角度回到这次 Figure 看似有点「离奇」的分拣直播和分拣挑战赛，就不是太难交融了，它仅仅用一种更像「扮演」的体式告诉专家，机器东谈主梗概简直要上岗了。

和东谈主类「轮班制」，工场机器东谈主的下一个采选

说到底，东谈主形机器东谈主今天还不是工场里的最优解。

若是只看单一动作的速率和精度，专用机械臂依然更练习。它不需要长成东谈主的时势，也不需要交融太复杂的环境，只消在固定位置、固定轨迹、固定节拍里叠加责任，就能跑得又快又稳。对许多照旧高度自动化的产线来说，东谈主形机器东谈主偶而有上风，致使可能显得有点「绕远路」。

若是和熟练工东谈主比，它也莫得低廉到那儿去。就比如一个老工东谈主看到包裹卡住、料箱歪了、零件掉到地上，伸手就能处理，机器东谈主如故不相同，它要先看见很是，再判断发生了什么，临了狡计下一步动作，这中间还不包括识别出错变成的叠加想考，效率大打扣头。

是以，东谈主形机器东谈主目下确切能措置的，可能不是那些照旧被机械臂吃透的尺度化岗亭，也不是坐窝把熟练工东谈主全部替掉，梗概它不错成为与东谈主类「轮班制」责任的存在，比如夜班、节沐日责任等，又或者是在不矫正一些老旧仓库的情况下，加多自动化的岗亭，让机器东谈主正经。

（图源：robotmagazine）

像搬运、分拣、质检、轻便安装，都属于这么的责任。

但更施行的问题是，工场并不老是追求某一个动作的极限效率。许多时候，它追求的是一条产线、一个仓库、一个班次能不成牢固运转。专用机械臂天然快，但它时常需要固定工位，而熟练工东谈主很难在这么枯燥的岗亭上待上好几年。

东谈主形机器东谈主的才气，偶合在这两者之间。它不一定在第一天就比机械臂快，也不一定坐窝比东谈主工低廉，但若是它能像东谈主相同使用现存通谈、货架、料箱和器用，就有契机绕开大范围矫正产线的资本。对许多老工场和物流仓库来说，他们不需要先把空间改造成「机器东谈主友好型」，机器东谈主底本就有才气先适合这个环境。

是以，东谈主形机器东谈主确切要跨过的门槛，不仅仅时候演示，也不是把盘算推算定在「比赛中胜过东谈主类」，要让企业信任才是关键。这里的信任，更多的是指这些机器东谈主加入到分娩过程里，会不会打乱原有的节律，影响产线效率。惟一充分展示了长久的牢固性，才能确切走进更多工场，完成更多「枯燥」的责任。